De massa van een stof per volume-eenheid noemen we de dichtheid van deze stof, die wordt uitgedrukt met het symbool "". De formule van dichtheid: P=m/v. Deze formule wordt de definitieformule van dichtheid genoemd. De betekenis ervan is: de verhouding van massa m tot volume v van een voorwerp wordt de dichtheid genoemd van de stoffen waaruit het voorwerp bestaat.
Ingenieurs moeten vaak gebruik maken van de eigenschap van graaddichtheid bij het schatten van zware vruchten van producten. Ter referentie hebben wij de dichtheidstabellen van enkele veelgebruikte metalen op een rijtje gezet: